Сторожевое Первое — село Лискинского района Воронежской области, расположено на правом берегу Дона, в 35 км к северо-западу от города Лиски. Его название напоминает о тех далёких временах, когда русские служилые люди несли здесь сторожевую службу. Для охраны южных окраин Московского государства в 1647 году был построен город Коротояк. В 26 верстах к северу, на правом высоком берегу Дона, коротоякцы нашли удобную поляну, где установили сторожевой пост для наблюдения за татарскими перелазами. Потому это место и получило название — Сторожевая поляна. У сделанного здесь «стоялого острога» в 1653 году поселились на постоянное жительство служилые люди. С этого и началось село Сторожевое.
В первые годы Советской власти из села перешло нескрлько семей крестьян к востоку на 36 км, образовав посёлок с таким же названием. После этого древнее село на Дону стало именоваться по-новому — Сторожевое Первое.
Сторожевое Второе — посёлок Лискинского района, в 20 км к северо-востоку от города Лиски. Населён в 1924-1925 годах. Его основали выходцы из старинного придонского села Сторожевое, которые назвали свой молодой посёлок в память о прежнем месте жительства.
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.308.