Воробьёвка – село, административный центр Воробьёвского района Воронежской области. Населено людьми украинского происхождения (черкасами) примерно в 30-е годы XVIII века. Его первыми жителями были войсковые поселяне. Как слобода с церковью упоминается в списке населённых мест Острогожской провинции 1773 года. По данным 1779 года, село имело 178 дворов.
Первопоселенцев Воробьёвки возглавлял войсковой житель Воробцов. От него и произошло название. Потомки Воробцова жили в селе и через 100 лет после его основания. Причем фамилия у них несколько изменилась: Горобцов, Горобченко. Несколько десятков лет назад в селе ещё показывали старый колодезь, который якобы вырыл первый житель Воробцов.
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.66-67.