Кантемировка – посёлок городского типа, центр Кантемировского района Воронежской области. Старший научный сотрудник Центрального госархива древних актов И.Г. Королёва разыскала материалы о начальной истории Кантемировки. Из них видно, что земля, на которой ныне находится посёлок, в 30-е годы XVIII века принадлежала казакам Богучарской сотни. Эту землю захватил генерал Алексей Иванович Тараканов и в 1734 году поселил крестьян на речке Федоровке, в пяти верстах выше впадения ее в реку Богучар. Слобода стала называться Алексеевкой или Таракановкой. Это и была первая попытка образовать посёлок на месте современной Кантемировки. Но вскоре выяснилось, что Тараканов землю приобрел незаконно, почему Алексеевка 13 января 1737 года была разорена военной командой, а крестьяне, населившие её, изгнаны. Через 5 лет алексеевскне жители вернулись в эти же места, но поселились в пяти верстах ниже прежнего места у впадения речки Федоровки в Богучар. В 1756 году главнокомандующим слободскими полками был назначен Константин Кантемир. Он закрепил за собой тот участок, где А. Тараканов в 1734 году пытался устроить слободу. На этом же месте в 1759 году К. Кантемир построил новую слободу. В ней были возведены деревянный господский дом, службы, дом для управителя, конюшни. Рядом поселились вольные черкасы (украинцы), которые позднее были закрепощены. Так произошло второе рождение села, которое до революции имело два названия от Константина Кантемира: Константиновка и Кантемировка.
Уже в начале нынешнего века Кантемировка стала крупнейшей слободой на юге Воронежской губернии. В 1910 году она имела 1356 дворов, 9503 жителя. С 1928 г. Кантемировка — центр района. Её уроженцами являются дважды Герой Советского Союза А.Н. Ефимов, Герой Советского Союза Т.Г. Плужников.
Как уже было сказано, село получило название от Константина Кантемира, принадлежавшего к знатному молдавскому роду. Фамилия происходит от сочетания двух слов: «хан» и «темир» (первое — титул тюркских правителей, второе — тюркское имя Темир — Тимур, что буквально означает «железо»). Название села Кантемировки дало жизнь другим наименованиям. В Великую Отечественную войну в этих местах прославилось танковое соединение, которое стало называться Кантемировской дивизией. В Москве в честь дивизии одна из улиц названа Кантемировской. А в Казахстане в 1954 году воинами из прославленной дивизии создан совхоз, получивший название «Кантемировский».
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.118-119.