Институт городов-побратимов существует в нашей стране со времён Великой Отечественной войны. Первую страницу в славной истории породнения местностей и городов открыли власти и жители английского города Ковентри, которые в 1942 году прислали защитникам Сталинграда телеграмму с выражением восхищения их мужеству и предложением установить дружеские отношения. И это не было простым знаком уважения и признания заслуг участников обороны Сталинграда. Уж кто-кто, а население Ковентри в полной мере прочувствовало ужас бомбардировок и гибель под завалами людей – с 1940 по 1942 год гитлеровцы усиленно бомбили город, почти полностью уничтожив его. В результате авианалётов тогда погибло 1236 человек, а Ковентри превратился в руины.
Сталинградцы и советское руководство поддержали идею налаживания взаимных гуманитарных контактов на уровне народной дипломатии и в 1944 году побратимство было официально закреплено. Вскоре примеру Сталинграда и Ковентри последовали другие города. Со временем установление побратимских связей переросло в массовое движение, объединённое под эгидой Всемирной федерации породнённых городов. Советский Союз был представлен в ней Ассоциацией по связям советских и зарубежных городов, которая входила в Союз советских обществ дружбы и культурной связи с зарубежными странами.
В 1991 году в связи с распадом СССР организация была переучреждена и переименована – она стала называться Международной ассоциацией «Породнённые города» (МАПГ). В настоящее время в работе МАПГ участвуют более 180 городов России и СНГ.
Городами-побратимами Воронежа являются:
Город Брно (Южно-Моравская область, Чехия) (с 1963 года). Как известно, в Воронеже имеется улица Южно-Моравская, которая получила своё название в начале 1970-х годов в знак уважения к своему чешскому побратиму. (см. Образование Юго-Западного района Воронежа).
Земельный округ Везермарш (Wesermarsch) (федеральная земля Нижняя Саксония, ФРГ) (с 1989 года), стал побратимом Воронежа после вывода советских войск с территории Германии.
Побратимами Воронежа в постсоветское время стали Леон (автономная область Кастилия-Леон, Испания) (с 1996 года), Сливен (Бургасская область, Болгария) (с 1995 года), американский город Шарлотт (Charlotte) (штат Северная Каролина, США) (с 1991 года), китайский Чунцин (городской округ, Китай) (с 1992 года).