Айдарово — село Рамонского района, расположено на правой стороне реки Воронежа. Название произошло от имени русского человека, рязанца Дементия Афанасьевича Айдарова.
Дементий Айдаров во второй половине XVI века ловил рыбу в реках Воронеже и Усмани и собирал мёд диких пчёл в лесах. Эта местность в то время входила в состав Рязанского уезда. В 1585 году был построен город Воронеж. Рыбные ловли и леса, где занимался промыслом Д. Айдаров с товарищами, были отписаны к Воронежу. Д. Айдаров и его товарищи написали челобитную царю, в которой жаловались, что были за ними «на оброке в Рязанском уезде бортные ухожеи и рыбные ловли и те деи их бортные ухожен и рыбные ловли отписаны к новому городу Воронежу, и те их угодья воронежские жильцы владети им ныне не дадут, а вперед деи им оброку добывати негде. А ныне деи на них тово оброку правят». Челобитную оставили без внимания. Город Воронеж был нужен стране, вследствие чего его служилых людей не обижали.
Вероятно, Дементий Айдаров до построения Воронежа в этих местах был долго, так как один из оврагов на правом берегу реки Воронежа получил название Айдаров овраг. Потом у оврага появилась деревня, которая стала называться Айдаровой. Она упоминается в «Дозорной книге» Воронежского уезда 1615 года.
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.15.