В Воронежской области имеется два населённых пункта с названием Бабяково. Один из них – посёлок Бабяково Аннинского района. Сюда, на небольшую степную речку Осиновку, в период между 1790-1800 гг. было переведено несколько семей из села Бабяково, что находится близ Воронежа, на речке Усмани (ныне в Новоусманском районе). В память о прежнем месте жительства переселенцы дали своему посёлку название Бабяково.
Другое Бабяково — село Новоусманского района, на правом берегу речки Усмани. В названии этого села угадывается фамилия одного из первых воронежских воевод — Ивана Фёдоровича Кобякова, упоминаемого в документах 90-х годов XVI века. Воевода присмотрел на речке Усмани удобную поляну. Возможно, там построил для наездов дом, поселил крестьян. Так и началось село, в имени которого изменилась первая буква. Появилось оно в период между 1595 и 1600 годами. В «Дозорной книге» 1615 года упоминается Бобяковское селище. А рядом располагалась слободка Бобяковская. Здесь было тогда 10 казачьих атаманских дворов, поставленных на приезд. Казачьи атаманы были в Воронеже и других местах, где несли службу. А в слободке они бывали только наездами. В 29 дворах жили зависимые от атаманов бобыли, которые пахали атаманскую землю и за этот счет жили. Интересно, что попытка объяснить название села Бабяково впервые была сделана еще в 1728 году. Тогда составлялось описание городов и сёл Воронежской губернии для департамента герольдии (хранится в Центральном историческом архиве в Санкт-Петербурге). О селе Бабяково в этом описании сказано: «Звание ему — по мужику Бобяке». Видимо, тут использовано местное предание. Здесь «мужик Бобяка» — это «мужики бобяковы» или «кобяковы» — крепостные крестьяне воеводы Кобякова, некогда основавшие село.
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.27-28.