Юрасовка — село Ольховатского района Воронежской области. Возникло в начале XVIII века, приблизительно в период между 1710 и 1715 годами. Самое раннее документальное свидетельство о нём относится к 1721 году. Село называлось Верхняя или Малая Ольховатка. По «ревизской сказке» 1747 года, слобода Верхняя Ольховатка числилась за есаулом Острогожского полка Юрием Блюмом. В ней тогда насчитывалось более 400 человек «подданных малороссиян» — крепостных Блюма. Юрий Блюм в народе был прозван Юрасом, почему и село позднее стало называться Юрасовкой. В дальнейшем село и земельный надел дробились между наследниками первого владельца. В результате к концу XVIII века Юрасовка оказалась расчлененной между несколькими помещиками. Каждый переводил сюда купленных на стороне крепостных, селил их обособленными посёлками. Это отразилось на планировке Юрасовки, лишённой компактности.
Уроженцем Юрасовки является выдающийся русский историк Н.И. Костомаров (1817-1885). Он был сыном крепостной крестьянки и помещика Костомарова, которого в 1828 году убили крестьяне. Историк Н.И. Костомаров был другом Т. Г. Шевченко и Н. Г. Чернышевского, сотрудничал в передовых журналах «Отечественные записки» и «Современник», оставил много исследований по истории России, издал 12 томов документов, занимался этнографией и археологией.
См.: Прохоров В.А. Вся Воронежская земля. С.356-357.