Кажется, что полиция в Воронеже была всегда — с момента образования города-крепости, то есть с 1586 года. Надо же было и в те стародавние времена кому-то расследовать преступления, искать беглых, поддерживать правопорядок, задерживать воров, насильников, убийц. Но до создания полиции эти функции выполнял другой орган — Разбойный приказ, в состав которого входили боярин (или окольничий), дворянин и два дьяка. Они и осуществляли функции полиции и судебного органа в одном лице.
А вот собственно полиция появится в Воронеже лишь спустя полтора века — 23 апреля (4 мая по новому стилю) 1733 года. С тех пор, как в Воронеже была учреждена полиция, прошло 290 лет. В обозначенную дату полиция будет учреждена ещё в 23 губернских городах, в перечень которых вошёл и наш город. Численность жителей Воронежа тогда составляла около 10 тысяч человек.
Первым руководителем воронежской полиции (полицмейстером) стал офицер местного гарнизона капитан Горчаков. В начале XIX в. воронежская полиция делилась на три части: Мещанскую, Московскую и
Дворянскую. При полицейских частях работали пожарные команды. С 1866 года полицейские участки Воронежа были поделены на околотки во главе с околоточными надзирателями, где нижние чины полиции, нёсшие и постовую службу, именовались городовыми.
В 1908 году при городском полицейском управлении было создано сыскное отделение. После Февральской революции 1917 года воронежская полиция была упразднена, на смену пришла милиция, существовавшая до 2011 года. После этой даты ведомству возвращено историческое название «полиция».
См. Воронежский край. Памятные даты на 2023 год.